积分控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,XMA56u0VP,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
百特XMA5000系列通用*自整定pid调节器的选型示例说明:
XMA5360PRS485
XMA5000系列智能数字显示PID调节器,PWM脉冲调宽输出,XMA56u0SVP,4-20mA输入,显示量程0~10.00m,XMA56u0,带24VDC电源输出,供电电源220VAC,XMA56u0SP,带RS232隔离通讯接口。
值得注意的是,PID控制给定位外部给定时,输入不能为**输入。
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